继续教育是学校教育事业的重要组成部分及学校履行职能的重要方式之一。清华大学1955年开始筹建成人高等教育，1956年成立夜大学。1985年，经国家教委批准，清华在全国高校率先成立继续教育学院，开展并统筹管理全校的继续教育工作。2002年初，学校进行继续教育体制机制改革，定位于非学历非学位，成立了教育培训管理处（2016年更名为继续教育处），负责对全校非学历非学位继续教育行使行政管理职能，继续教育学院改制成为二级实体学院，专门从事非学历继续教育。目前，学校是中央组织部全国干部教育培训基地、教育部全国重点建设职业教育师资培养培训基地、教育部高等学校继续教育示范基地、人社部国家级专业技术人员继续教育基地、生态环境部国家环境保护培训基地。联合国教科文组织在中国的继续工程教育教席设在清华大学。
学校紧密结合国家经济社会发展需求，依托校内外优秀的师资队伍、雄厚的科研实力、广泛的国际影响力和合作关系，以服务国家战略、履行社会责任为宗旨，坚持以改革创新为驱动、以队伍建设为基础、以品牌建设为核心、以信息技术为支撑的可持续发展道路。继教学院、经管学院、金融学院、公管学院、人文学院、社科学院、法学院、美术学院、汽车系、工业工程系、基础工业训练中心等开发了大量高层次、高质量的非学历、非学位继续教育培训项目，涉及经济管理、公共管理、社会文化、工程技术等多个领域，积极探索继续教育规律。通过举办各类继续教育培训活动，接受访问学者和进修教师，采用现代远程教育和面授教育，为全国各行业、各领域培训了大量急需紧缺的高素质人才。通过举办高水平国际合作继续教育项目，促进国际交流，为改革开放和社会主义现代化建设服务。
教育创新，服务社会，进入新时代，清华大学继续教育将以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导，继续努力服务国家战略和社会大众终身学习需求，引领终身学习风尚，积极助力学习型社会建设，按照学校综合改革总体要求，不断深化继续教育体制机制改革，建设世界一流的继续教育。
2019年，学校组建终身教育处，履行原继续教育处、在线教育办公室职能。